電子萬能試驗(yàn)機(jī)是專門針對高等院校、科研院所而設(shè)計(jì)的新一代雙空間微機(jī)控制萬能試驗(yàn)機(jī)。試驗(yàn)機(jī)主機(jī)與輔具的設(shè)計(jì)借鑒了日本島津的先進(jìn)技術(shù)，外形美觀，操作方便，性能穩(wěn)定可靠?？蓾M足國家及國際相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)。
電子萬能試驗(yàn)機(jī)上位機(jī)與下位機(jī)串口通信：
在電子萬能試驗(yàn)機(jī)中，上位機(jī)軟件主要是和傳感器采集模塊以及伺服驅(qū)動器進(jìn)行串口通信。由于距離比較近，選擇RS232 串口通信模式。
1. 上位機(jī)和伺服驅(qū)動器串口通信
由于技術(shù)的發(fā)展，越來越集成化，現(xiàn)在的伺服驅(qū)動器不但能夠?qū)λ欧姍C(jī)進(jìn)行驅(qū)動，還可以執(zhí)行上位機(jī)對伺服電機(jī)的指令控制。上位機(jī)能夠?qū)λ欧?qū)動器進(jìn)行讀和寫命令，以數(shù)據(jù)幀的形式進(jìn)行串口通信。
當(dāng)需要不停地進(jìn)行獲取伺服電機(jī)的運(yùn)動狀態(tài)時(shí)，例如監(jiān)控串口，就需要不停地發(fā)送讀取命令幀。這個時(shí)候上位機(jī)軟件也會接收到伺服驅(qū)動器反饋數(shù)據(jù)幀。
2. 上位機(jī)與傳感器通信
在電子萬能試驗(yàn)機(jī)進(jìn)行拉伸試驗(yàn)的過程中，對傳感器進(jìn)行準(zhǔn)確的測量是非常關(guān)鍵的。萬能試驗(yàn)機(jī)采用的是定時(shí)器進(jìn)行采集數(shù)據(jù)觸發(fā)，考慮到同時(shí)對兩個傳感器進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，如果用兩個定時(shí)器進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，即使采樣時(shí)間設(shè)置一樣，但是在程序運(yùn)行時(shí)，對每個傳感器的觸發(fā)時(shí)間會有一點(diǎn)點(diǎn)差別，造成采集數(shù)據(jù)不同步。因此可以通過一個定時(shí)器同時(shí)觸發(fā)兩個傳感器采集觸發(fā)事件。
